안녕하세요! 메타랩스의 네오 선생님입니다 안녕하세요! 메타랩스의 네오 선생님입니다
오늘의 주제는 자율주행차입니다! 최근에 나온 자동차 모델들은 대부분 이 기능을 갖추고 있습니다ㅎ 과연 이 자율주행의 원리는 무엇인지, 장단점은 무엇이 있는지 알아봅시다!! 오늘의 주제는 자율주행차입니다! 최근에 나온 자동차 모델들은 대부분 이 기능을 갖추고 있습니다ㅎ 과연 이 자율주행의 원리는 무엇인지, 장단점은 무엇이 있는지 알아봅시다!!
자율주행자동차라는 명칭 외에도 무인자동차(driverless car), 스마트카(smart car), 로봇자동차(robot car) 등 다양한 명칭이 있다면 이 자율주행을 가능하게 하는 3단계는 무엇일까요? 자율주행자동차라는 명칭 외에도 무인자동차(driverless car), 스마트카(smart car), 로봇자동차(robot car) 등 다양한 명칭이 있다면 이 자율주행을 가능하게 하는 3단계는 무엇일까요?
1. 인지단계 1단계는 차랑에 탑재된 카메라, 레이더, 레이저, GPS를 활용하여 주변 사물을 인지하고 다양한 정보를 축적합니다! 이 각각의 인식 기술에는 각각의 담당 부분이 있는데 ㅎ 카메라 장점 : 360도의 넓은 시야 확보 단점 : 비, 안개 등 기상 악화에 취약한 레이더 장점 : 사물에 부딪혀 반사된 펄스로 사물의 인지 단점 : 차량이나 사람을 구분하기 어려운 레이저 장점 : 레이저가 반사된 시간을 계산하여 정확한 거리, 위치 측정 레이더보다 더 정교한 3D 정보 제공 GPS 장점 : 내 위치 기반, 다른 차량 위치 정보 확보 이러한 기능으로 자동차는 판단을 내릴 수 있는 정보를 입력합니다 1. 인지단계 1단계는 차랑에 탑재된 카메라, 레이더, 레이저, GPS를 활용하여 주변 사물을 인지하고 다양한 정보를 축적합니다! 이 각각의 인식 기술에는 각각의 담당 부분이 있는데 ㅎ 카메라 장점 : 360도의 넓은 시야 확보 단점 : 비, 안개 등 기상 악화에 취약한 레이더 장점 : 사물에 부딪혀 반사된 펄스로 사물의 인지 단점 : 차량이나 사람을 구분하기 어려운 레이저 장점 : 레이저가 반사된 시간을 계산하여 정확한 거리, 위치 측정 레이더보다 더 정교한 3D 정보 제공 GPS 장점 : 내 위치 기반, 다른 차량 위치 정보 확보 이러한 기능으로 자동차는 판단을 내릴 수 있는 정보를 입력합니다
2. 판단 단계인지 아닌지의 단계에서 축적한 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정하는 단계입니다 이런 결정을 내리는 기술이 인공지능(AI)입니다! 인공지능은 크게 세 가지로 분류되는데, 초인공지능/강인공지능/약인공지능으로 분류되는 자율주행차는 미리 정의된 규칙을 통해 인지능력이 필요 없는 특정 역영의 문제를 푸는 기술인 약인공지능을 사용합니다! 또한 딥러닝 기술을 활용하여 스스로 판단을 내릴 수 있도록 설계되었습니다 2. 판단 단계인지 아닌지의 단계에서 축적한 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정하는 단계입니다 이런 결정을 내리는 기술이 인공지능(AI)입니다! 인공지능은 크게 세 가지로 분류되는데, 초인공지능/강인공지능/약인공지능으로 분류되는 자율주행차는 미리 정의된 규칙을 통해 인지능력이 필요 없는 특정 역영의 문제를 푸는 기술인 약인공지능을 사용합니다! 또한 딥러닝 기술을 활용하여 스스로 판단을 내릴 수 있도록 설계되었습니다
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3. 제어 단계, 마지막으로 제어 단계에서는 판단을 내린 방향으로 주행하는 속도와 엔진 구동 방식, 차선 등을 제어하는 단계입니다 통합 관제 시스템을 통해 사고를 방지하도록 제어하는 것입니다! 그럼 현재 자율주행자동차에 탑재된 지능제어시스템, 지능운행장치를 살펴보겠습니다.ㅎ 지능운행장치-순항제어시스템(ACC: Adaptive Cruise Control System)->무인운행기법-차선이탈방지시스템(LKAS: Lane Keeping Assistance System) 지능제어시스템-주차보도시스템(PAS: Parking Assistance System) 대표적으로 이런 기능이 있습니다! 3. 제어 단계, 마지막으로 제어 단계에서는 판단을 내린 방향으로 주행하는 속도와 엔진 구동 방식, 차선 등을 제어하는 단계입니다 통합 관제 시스템을 통해 사고를 방지하도록 제어하는 것입니다! 그럼 현재 자율주행자동차에 탑재된 지능제어시스템, 지능운행장치를 살펴보겠습니다.ㅎ 지능운행장치-순항제어시스템(ACC: Adaptive Cruise Control System)->무인운행기법-차선이탈방지시스템(LKAS: Lane Keeping Assistance System) 지능제어시스템-주차보도시스템(PAS: Parking Assistance System) 대표적으로 이런 기능이 있습니다!
메타랩에서는 다양한 과학기술을 접목한 키트를 제작하고 있으며 자율주행차 키트도 제작되고 있으니 관심 있으신 분들은 연락주세요 그럼 저는 다음 포스트에서 뵙겠습니다! 수업 문의 010-3454-0920 메타랩스에서는 다양한 과학기술을 접목한 키트를 제작하고 있으며 자율주행차 키트도 제작되고 있으니 관심 있으신 분들은 연락주세요 그럼 저는 다음 포스트에서 뵙겠습니다! 수업 문의 010-3454-0920